Um atuador pneumático em uma transmissão pneumática que converte a energia de pressão de um gás comprimido em energia mecânica e produz um movimento rotacional. O motor de pressão de ar comumente usado é um motor pneumático de deslocamento positivo, que usa a mudança de volume da cavidade de trabalho para realizar o trabalho e é dividido em tipo de palheta, tipo de pistão e tipo de engrenagem.
Um motor pneumático é um dispositivo que converte a energia de pressão do ar comprimido em energia mecânica rotativa. Sua função é equivalente à de um motor elétrico ou hidráulico, ou seja, o torque de saída é utilizado para acionar o mecanismo para movimento rotacional.